諧波減速機是由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成，軸承作為其主要組成部件，諧波減速機軸承在進行諧波傳動時提供原動力承擔主要旋轉運動受力，因此會造成一定的溫升，溫升在諧波減速機規定范圍屬于正常值，但是由于各種原因會造成諧波減速機軸承發熱過大，造成諧波減速機軸承發熱的原因和解決辦法都有哪些？

　　諧波減速機軸承發熱的原因及解決辦法

　　
　　1、諧波減速機軸承精度低。解決辦法：選用翔碩高精度等級的諧波減速器軸承。
　　
　　2、主軸彎曲或箱體孔不同心。解決辦法：修復主軸或箱體。
　　
　　3、皮帶過緊。解決辦法：調整皮帶使松緊適當。
　　
　　4、諧波減速機軸承的潤滑不良。解決辦法：選用規定牌號的潤滑脂并適當清潔。
　　
　　5、裝配質量低。解決辦法：提高裝配質量。
　　
　　6、諧波減速機軸承的內外殼跑圈。解決辦法：更換諧波減速機軸承及相關磨損部件。
　　
　　7、軸向力太大。解決辦法：清洗、調正密封口環間隙要求0.2～0.3mm之間，校驗靜平衡值。
　　
　　8、諧波減速機軸承損壞。解決辦法：更換新的軸承。
　　
　　若出現以上的幾個諧波減速機軸承發熱的原因則會產生很高的溫度，這些原因如不及時解決，將會導致諧波減速機軸承過熱，并使諧波減速機相應部位溫度升高而產生熱變形，嚴重時會降低諧波減速機使用壽命，這不僅會影響諧波減速機本身精度和機器人精度，還可能會引起更大的機器人故障。